Psicologo, fondatore e docente di psicologia del benessere. Direttore, dal 1989, dell’omonimo Istituto.

Da oltre 20 anni mental trainer della pattuglia acrobatica italiana «Frecce Tricolori».

Docente di tecniche di auto-miglioramento e di autostima.

Cattedra di Leadership Interiore presso l’Istituto Studi Militari Aeronautici dell’Aeronautica Militare Italiana è stato docente di «Psicologia dell’organizzazione», Corso di Laurea in Scienze Aeronautiche, Università di Firenze.

Ha collaborato con le Redazioni di RaiUno. RaiSport, Tg Due Salute, Medicina 33, SkySport  e con RadioUNO per servizi legati al tema del miglioramento.

Collabora con numerose riviste per servizi ed interviste legate al tema del benessere.

Si occupa della formazione di atleti di interesse nazionale ed internazionale, soprattutto in campo motoristico.

Milani è stato uno dei primi ad avere inserito la visione olistica dell’essere umano nell’ambito formativo-aziendale.